Driver servomotor I2C - 16 canales PCA9685

El Controlador PCA9685 es un chip que permite gestionar hasta 16 salidas PWM (Modulación por Ancho de Pulso) para controlar servomotores o LEDs con alta precisión (12 bits) usando una interfaz de comunicación I2C, lo que minimiza el uso de pines en microcontroladores como Arduino o Raspberry Pi, siendo ideal para robots y proyectos con múltiples actuadores gracias a su resolución, frecuencia programable y capacidad de encadenamiento 

Características Principales:

• 16 Canales PWM: Controla hasta 16 servos o LEDs de forma independiente.

• Interfaz I2C: Se comunica con el microcontrolador usando solo dos pines (SDA, SCL).

• Resolución de 12 bits: Permite 4096 pasos por ciclo, ofreciendo un control muy fino de la posición.

• Frecuencia Configurable: De 40 Hz a 1000 Hz, adaptable a diferentes tipos de servos.

• Alimentación: Opera entre 3V y 5V para la lógica, con una entrada separada para el voltaje de los servos (V+).

• Encadenamiento (Cascading): Permite conectar hasta 62 módulos en el mismo bus I2C para controlar hasta 992 servos.