Sensor de Linea QTR-8RC Digital
 Pololu
Sensor de Linea QTR-8RC Digital
 Pololu

Sensor de Linea QTR-8RC Digital, Pololu

$ 32.000
Impuestos incluidos

Este módulo de sensor tiene 8 pares de IR LED / fototransistor montados en un tono de 0,375 ", lo que lo convierte en un excelente detector para un robot de seguimiento de línea.

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC está pensado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de IR emisor y receptor (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 "(9.525 mm). Para usar un sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje a su pin OUT. luego puede leer la reflectancia retirando la tensión aplicada externamente en el pin OUT y medir cuánto tiempo tarda la tensión de salida en disminuir debido al fototransistor integrado. Un tiempo de caída más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se combina con la capacidad del módulo QTR-8RC para apagar la alimentación de LED:

  • No se requiere convertidor analógico a digital (ADC)
  • Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje
  • La lectura paralela de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores
  • La lectura paralela permite el uso optimizado de la opción de habilitación de energía LED

Todas las salidas son independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED se controlan mediante un MOSFET con una compuerta normalmente elevada, lo que permite que los LED se apaguen al configurar la compuerta MOSFET a bajo voltaje. Apagar los LED puede ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.

Este sensor fue diseñado para ser utilizado con la placa paralela a la superficie detectada.

  • Dimensiones: 2.95 "x 0.5" x 0.125 "(sin los pasadores de cabecera instalados)
  • Voltaje de funcionamiento: 3.3-5.0 V
  • Corriente de suministro: 100 mA
  • Formato de salida: 8 señales digitales compatibles con E / S que pueden leerse como un pulso alto temporizado
  • Distancia de detección óptima: 0.125 "(3 mm)
  • Distancia de detección máxima recomendada: 0.375 "(9.5 mm)
  • Peso sin pines de cabecera: 0.11 oz (3.09 g)

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