Baby Orangutan B-328 Robot Controlador

El Baby Orangután es una solución de control completa para robots pequeños, todo en un pequeño paquete DIP de 24 "x 0.7" de 24 pines. Su diseño compacto elimina los componentes más voluminosos, como la pantalla LCD y los conmutadores, conservando las funciones más esenciales de la línea de controladores de robot orangutanes: un microcontrolador AVR ATmega48 o ATmega328P programable y un puente H doble para el control directo de dos motores de CC. Este controlador de motor integrado establece Baby Orangután B aparte de tableros de microcontroladores de tamaño similar de otros fabricantes. Dos LED indicadores a bordo, un potenciómetro de ajuste, un resonador de 20 MHz y protección de batería inversa completan las funciones básicas de hardware del bebé orangután.

Caracteristicas

• Dimensiones generales de la unidad: 1.2 "x 0.7"
• voltaje de entrada: 5-13.5 V (15 V máximo absoluto)
• dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~ 1 A continuo (3 A pico) por canal
• microcontrolador Atmel ATmega48 AVR programable de 20 MHz (flash de 4 KB, SRAM de 512 bytes, EEPROM de 256 bytes) o microcontrolador Atrel ATmega328P AVR (flash de 32 KB, RAM de 2 KB, EEPROM de 1 KB)
• 18 líneas de E / S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E / S digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
• 1 usuario LED
• Potenciómetro de usuario vinculado a ADC7
• Resonador externo de 20 MHz